深圳獵頭公司4月15日職位 某自動(dòng)駕駛技術(shù)公司 感知算法工程師 24-42萬(wàn)
崗位職責：
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1. 無(wú)人車(chē)基于激光雷達的感知算法研發(fā)：負責設計和開(kāi)發(fā)基于激光雷達的感知算法，以實(shí)現對周?chē)h(huán)境的準確感知和理解。包括但不限于點(diǎn)云數據處理、特征提取、目標檢測與識別、SLAM 等算法的研究與實(shí)現。
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2. 多傳感器標定算法研發(fā)：研究和開(kāi)發(fā)多傳感器標定算法，以確保不同傳感器之間的精確對齊和數據融合。這包括相機、激光雷達、慣性測量單元等多種傳感器的標定。
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3. 多傳感器數據融合：負責設計和實(shí)現多傳感器數據融合算法，將來(lái)自不同傳感器的數據進(jìn)行有效的整合和融合，以提高感知系統的準確性和魯棒性。
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4. 復雜感知功能的實(shí)現：探索并實(shí)現多目標跟蹤、預測等復雜感知功能，以提高無(wú)人車(chē)對周?chē)h(huán)境的理解和預測能力。
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5. 系統集成和調試：與無(wú)人駕駛汽車(chē)其他各模塊的工程師協(xié)同工作，負責感知算法與其他模塊的系統集成和調試工作，確保整個(gè)系統的協(xié)同運行和性能優(yōu)化。
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企業(yè)介紹：
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一家專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的創(chuàng )新型企業(yè)，在全國各地設有研發(fā)中心和分支機構。公司的核心團隊由來(lái)自自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的專(zhuān)家和工程師組成，他們具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗和技術(shù)實(shí)力。公司的愿景是成為全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商，為用戶(hù)提供安全、便捷、智能的出行服務(wù)。
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任職要求：
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1. 學(xué)歷背景：碩士及以上學(xué)歷，具有計算機、模式識別、機器學(xué)習、計算機視覺(jué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先。
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2. 編程語(yǔ)言和工具：精通使用 C/C++、Python 或 Matlab 編程開(kāi)發(fā)，熟練使用 PCL、libLas 等點(diǎn)云數據處理工具。
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3. 專(zhuān)業(yè)技能：熟悉激光點(diǎn)云特征和點(diǎn)云數據處理流程，熟悉點(diǎn)云去噪濾波、分割、配準、特征提取等激光點(diǎn)云算法。
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4. 算法經(jīng)驗：熟悉基于激光雷達的物體檢測、識別、跟蹤（object detection、recognition、tracking）。
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5. 濾波算法：熟悉卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、粒子濾波等常用濾波算法。
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6. 數學(xué)基礎：具有扎實(shí)的概率論等數學(xué)基礎，能夠進(jìn)行概率推斷和統計分析。
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7. 經(jīng)驗與技能：有點(diǎn)云 slam/高精地圖拼接/點(diǎn)云數據處理經(jīng)驗者優(yōu)先。具備無(wú)人車(chē)相關(guān)技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
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8. 溝通與合作：具備較好的溝通表達能力和團隊合作意識，能夠與團隊成員有效溝通和協(xié)作。
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